中国和香港的研究人员开发了一个新的 人工智能 （AI）学习框架的学习框架教导人形机器人从闲置的位置站起来，无论位置或地形如何。
虽然研究尚未提交同行评审 ，但该团队于2月12日发布了他们的调查结果 github ，包括上传到 arxiv 预印度数据库，以及一个视频 ，展示了他们的行动框架。
该视频显示 ，躺在背面，坐在墙上 ，躺在沙发上 ，躺在椅子上，坐在墙上 ，躺在墙上 ，躺在墙上，躺在椅子上 。研究人员还测试了人形机器人在各种地形和倾斜;包括一条石路 ，玻璃坡和靠在树上的同时 。
他们甚至试图通过在试图起床时击中或踢它来破坏机器人。在每种情况下 ，都可以看到机器人适应其环境，并成功站起来 。
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由于系统称为“人形站立控制”（主机）的系统 ，这种出色的能力被击倒然后再次站起来 。科学家通过 强化学习 ，一种机器学习，代理（在这种情况下为主机框架）试图通过反复试图执行任务。从本质上讲 ，机器人采取了行动 ，如果该动作产生积极的结果，它将发出奖励信号 ，鼓励其下次发现自己处于类似状态时再次采取该行动 。
该团队的系统比这更复杂 ，使用四个独立的奖励组来实现更有针对性的反馈，以及一系列的运动约束 ，包括运动平滑和速度限制 ，以防止不稳定或暴力运动 。在初始培训期间还施加了垂直拉力，以帮助指导学习过程的早期阶段。
最初使用的主机框架是在模拟中使用的 艾萨克健身模拟器 ，NVIDIA开发的物理模拟环境 。一旦对模拟进行了充分的培训 ，将其部署到一个 单位G1人形机器人 对于实验测试，视频中的结果已在视频中进行了证明 。
这项科学家在研究中写道：“使用单位G1类人生物机器人的实验结果表明，在各种现实世界中 ，平稳 ，稳定且强大的站立运动。 ”“展望未来，这项工作为将站立控制控制纳入现有的人形系统系统铺平了道路 ，并有可能扩大其现实世界的适用性 。 ”
起床似乎是我们人类的第二本性 ，但这是人类机器人过去努力复制的东西，因为您可以从一个 机器人的蒙太奇掉下来 并且无法返回直立的位置 。教机器人 像人一样走路或奔跑 这是一回事 ，但是要在现实世界中有用 ，他们需要能够处理诸如绊脚石，绊倒和跌倒之类的具有挑战性的情况。
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希望本篇文章《观看这种类似人类的机器人“从死里崛起”，速度和稳定性》能对你有所帮助！
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