俗话说：“狗是男人最好的朋友 。 ”机器人狗很快就会说同样的话吗？
今年夏天，一群科学家将前往俄勒冈州的白雪皑皑的Hood山 ，训练一个名为Spirit Spirit如何行走的狗形机器人 。胡德山的山坡上散布着火山岩 ，并撒上冰川，这是一个崎and的环境，研究人员认为与之相似 月亮 ＆mdash;正在准备最终探索哪种精神。
“我们很早就意识到的是 ，腿部机器人具有以车轮无法与土壤相互作用的能力 ， ” 道格拉斯·耶尔马克（Douglas Jerolmack），宾夕法尼亚大学的地球与行星科学教授 ，该项目的主要研究人员 陈述。“这种互动不仅是关于移动性的；这是关于实时的质疑和理解环境通过的环境 。”
这是由NASA资助的300万美元的精神依靠其相机头和四个金属腿 ，“感觉到”下面的不平坦地形，就像人类测试了一条冰冻的河流的坚固性 ，并带有几脚水龙头 。根据地面的稳定性 ，精神应相应地调整其速度和方向。
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去年夏天 ，对精神在胡德山（Mt. Hood）上的感知程度的测试表明 ，机器人可以在泥泞的雪地上移动，以及在宽松的土壤和巨石上冲刺;尽管机器人偶尔跌跌撞撞并跌倒了 。
“我们从观察到的失败中学到并改进 ， ” Feifei Qian南加州大学（USC）的电气和计算机工程助理教授 ，该项目的首席研究员 陈述 。
到目前为止，已经由四轮漫游者探索了月亮，从俄罗斯的卢诺克霍德（Lunokhod）1开始 ，该1月在1969年到达月球表面 ，并在10个月内穿越约6英里（10公里）。两年后，带有阿波罗任务的宇航员使用了一辆像沙丘越野车的车辆在月球上行驶超过22英里（35公里） 。最近的车轮机器人是Pragyan Rover ， 印度的Chandrayaan-3任务 ，它穿过331英尺（101米），在为期两周的任务中不得不在火山口周围航行 。
虽然漫游者无疑对渡轮宇航员和拖运设备有用 ，但他们不能在陡峭的斜坡上行驶 ，在探索新地方时，他们的车轮可能会卡住 冰块 在松散的土壤上保持冷冻层。研究人员说 ，风险将流浪者限制在已经探索过的地方 ，而腿部的机器人可以冲刺斜坡，巨石 ，并且更容易探索不熟悉的地区 。
月亮有一天甚至可能成为腿部和轮式机器人团队的协作工作场所 ，这些工作场所共同避免危险 。今年早些时候，美国宇航局向南加州大学和宾夕法尼亚大学的研究人员提供了200万美元的资金，以创建算法 ，这些算法将允许多个机器人链接在一起 ，交换当地地面条件并合作地绘制出安全的道路。
例如，如果机器人卡住了 ，附近的其他机器人将能够彼此固定以形成桥梁 ，并根据该项目的描述将被困的机器人吊起安全，该机器人称为桁架（暂时暂时 ，机器人团结起来 ，以避免sarmount sandy捕捉，然后分开） 。
“实际上很少探索月球的表面 ， ” 辛西娅·唱宾夕法尼亚大学的机械工程教授领导桁架 ，他在声明中说 。“因此，拥有既有意义又适应未开发的地形的机器人团队是有道理的。”
明年 ，研究人员计划在新墨西哥州白沙的沙丘田里微调精神。尚无确定的日期 ，何时精神将其四英尺放在月球土壤上 。
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